Robotics & Automation ロボティクス・自動化

6軸多関節ロボット・スカラロボット・パラレルリンクロボット等の産業用ロボットを用いた高精度自動化システムを設計・実装。溶接・塗装・組立・検査・パレタイジングなど幅広い工程に対応。FA（ファクトリーオートメーション）の総合エンジニアリングを提供します。

安全センサーと高度な力制御技術により人間と同一空間で安全に作業できるコボット（Collaborative Robot）システムを提供。ユニバーサルロボット・ABB・ファナック協働ロボット等の主要機種に対応。ISO/TS 15066準拠の安全設計で、既存ラインへの柔軟な導入を実現します。

LiDAR・カメラ・IMUを統合したSLAM（同時自己位置推定地図作成）技術により、インフラ整備不要な完全自律走行AMRを開発。倉庫内搬送・病院物流・農場管理など多様な環境でのナビゲーションを実現。動的障害物回避・群制御・フリートマネジメントにも対応します。

シリコン・ハイドロゲル・形状記憶合金などの柔軟素材を用いたソフトロボットを研究・開発。食品・医療・農業分野での繊細な把持・操作に対応。生体に触発したバイオミメティクス設計と空気圧・電気的アクチュエーションを組み合わせた次世代マニピュレータを実現します。

深層強化学習（DRL）・模倣学習・ロボット基盤モデル（RT-2等）を活用したロボット制御AIを研究・実装。カメラ・力覚センサからのフィードバックをリアルタイム処理し、未知の物体への汎化・新タスクへの迅速適応・人間の意図理解による直感的なHRI（ヒューマンロボットインタラクション）を実現します。

物理的なロボット・製造ライン・工場全体の完全なデジタル複製を構築するデジタルツインプラットフォームを提供。NVIDIA Omniverse・Siemens Tecnomatixとの連携による高忠実度シミュレーションで、ロボットプログラムのオフライン検証・工程最適化・予測保全・遠隔監視を実現します。